Robot

Bách khoa toàn thư banh Wikipedia

Robot hoặc Rôbốt, Rô-bô (tiếng Anh: robot) là 1 loại máy rất có thể tiến hành những việc làm một cơ hội tự động hóa bởi vì sự tinh chỉnh của dòng sản phẩm tính hoặc những vi mạch năng lượng điện tử được thiết kế. Robot là 1 tác nhân cơ khí, tự tạo, thông thường là 1 khối hệ thống cơ khí-điện tử.

Từ ngữ "robot" thông thường được hiểu với nhì nghĩa: robot cơ khí và ứng dụng tự động hoạt động và sinh hoạt. Do sự nhiều chủng loại cường độ tự động hóa của khối hệ thống cơ-điện tử nhưng mà ranh giới phân loại robot với phần sót lại ko được rõ nét, thể hiện tại ở ý niệm về khái niệm robot. Về nghành Robot, Mỹ và Nhật Bản là những nước đón đầu toàn cầu về nghành này.

Thuật ngữ "robot" xuất phát điểm từ giờ Séc robota, Có nghĩa là "lao động chống bức", và kể từ 'robot' thứ tự trước tiên được dùng nhằm biểu thị một anh hùng hư đốn cấu nhập vở kịch "Các Robot Toàn năng của Rossum" (tiếng Séc: Rossumovi Univerzální Roboti) năm 1920 ở trong phòng văn Séc Karel Čapek (tuy nhiên người sáng tạo thực sự của kể từ lại là kẻ anh trai Josef Čapek) ^[1]^[2]^[3]. Sự cải tiến và phát triển của công nghiệp năng lượng điện tử dẫn đến việc Ra đời của robot tự động hóa năng lượng điện tử trước tiên, được đưa đến bởi vì William Grey Walter ở Bristol, Anh năm 1948, cũng giống như những khí cụ PC tinh chỉnh số (CNC) cuối trong thời hạn 1940 bởi vì John T. Parsons và Frank L. Stulen. Robot trước tiên, chuyên môn số và thiết kế được thi công bởi vì George Devol năm 1954 và được gọi là là Unimate ^[4].

Nếu robot được thể hình thành hình dạng, hình dáng, và những hành động vận động của chính nó tế bào phỏng hoặc tạo ra cảm hứng tựa như loài người thì robot này thường được gọi là người máy.

Tiêu chuẩn chỉnh của robot[sửa | sửa mã nguồn]

Ngày ni, người tao vẫn tồn tại đang được giành giật cãi về vấn đề: "Một loại máy ra sao thì đầy đủ tiêu xài chuẩn chỉnh và để được gọi là 1 rôbốt?" Một cơ hội ngay gần đúng chuẩn, rôbốt cần mang 1 vài ba (không nhất thiết cần đẫy đủ) những Điểm lưu ý sau đây:

Không cần là đương nhiên, tức là vì loài người tạo nên đi ra.
Có kỹ năng nhận thấy môi trường thiên nhiên xung xung quanh.
Có thể tương tác với những vật thể nhập môi trường thiên nhiên.
Có sự mưu trí, đem kỹ năng thể hiện những lựa lựa chọn dựa vào môi trường thiên nhiên và được tinh chỉnh một cơ hội tự động hóa theo đuổi những trình tự động đang được thiết kế trước.
Có kỹ năng tinh chỉnh được bởi vì những mệnh lệnh nhằm rất có thể thay cho thay đổi tùy từng đòi hỏi của người tiêu dùng.
Có thể dịch chuyển xoay hoặc tịnh tiến thủ theo đuổi một hoặc nhiều chiều.
Có sự khôn khéo nhập hoạt động.

Những vấn đề cần lưu ý của khái niệm robot[sửa | sửa mã nguồn]

Đặc điểm cỗ não[sửa | sửa mã nguồn]

Theo những kỹ sư rôbốt, dáng vẻ bên phía ngoài của dòng sản phẩm móc ko cần thiết bằng sự việc hoạt động và sinh hoạt của chính nó được tinh chỉnh như cơ hội nào? Hệ thống tinh chỉnh càng có công năng từng nào, công cụ càng đem kỹ năng được gọi là rôbốt từng ấy. Một Điểm lưu ý vượt trội nhằm phân biệt robot nữa này là kỹ năng thể hiện những lựa lựa chọn. Càng đem kỹ năng thể hiện nhiều lựa lựa chọn nhằm xử lý một yếu tố từng nào, robot càng được Review cao.

Ví dụ:

Các loại đồng hồ thời trang đo của xe pháo tương đối (tốc chừng, quãng đàng,...) ko lúc nào được coi như là 1 robot.
Những con xe đồ dùng nghịch ngợm được tinh chỉnh bởi vì sóng radio gần như là trọn vẹn ko được gọi là robot tuy vậy thỉnh phảng phất nó vẫn được gọi là rôbốt tinh chỉnh kể từ xa cách.
Một con xe tương đối với PC gắn bên phía trong đem khá năng tự động hóa lái (Bigtrak) theo đuổi những trình tự động đang được thiết kế sẵn rất có thể được gọi là robot.
Xe tinh chỉnh tự động hóa rất có thể cảm biến môi trường thiên nhiên xung xung quanh, thể hiện những ra quyết định cho tới xe pháo vận động dựa vào hạ tầng những vấn đề nhưng mà nó cảm biến được thì trọn vẹn được gọi là robot.
Xe đem giác quan lại (KTTT) nhập truyện fake tưởng đem kỹ năng thể hiện ra quyết định, ghi lại lối đi và rất có thể tiếp xúc với loài người thiệt sự là 1 rôbốt.

Đặc điểm dáng vẻ cơ thể[sửa | sửa mã nguồn]

EveR-2 là 1 phần của hàng loạt những robot hình người phái đẹp được đưa đến bởi vì Viện Công nghệ Công nghiệp Hàn Quốc

Tuy nhiên, theo rất nhiều người, nếu như một chiếc máy rất có thể tự động hóa hóa được, quan trọng đặc biệt nếu như nó là 1 thành phần như là tay, chân hoặc là 1 máy bộ đem thủ công (cánh tay rô-bốt) hoặc đem kỹ năng xoay tròn xoe thì được gọi là rô-bốt. Trong tình huống rô-bốt đem dáng vẻ bên phía ngoài như loài người còn được gọi là kẻ máy.

Những ví dụ được gọi là rô-bốt:

Xem thêm: dry nghĩa là gì

Dương nuốm năng lượng điện tử cũng rất có thể được gọi là rô-bốt.
Máy phay CNC nhiều khi cũng khá được gọi là rô-bốt.
Cánh tay tự động hóa ở xí nghiệp là rô-bốt.
Đồ nghịch ngợm cơ khí như là người (Roboraptor) là rô-bốt.
Dạng rô-bốt như là người hoặc đem dáng vẻ bên phía ngoài như là người (người máy như Asimo) trọn vẹn được gọi là rô-bốt.

Có một ví dụ rất rất thú vị: máy phay CNC 3 trục đem khối hệ thống tinh chỉnh rất rất như là với cánh tay rô-bốt tuy nhiên nó vẫn thông thường được gọi là một chiếc máy. Rõ ràng, việc đem tay hoặc chân của rô-bốt sẽ khởi tạo đi ra sự khác lạ trong những loại công cụ. Tuy nhiên, việc đem dáng vẻ như là người ko đầy đủ hạ tầng nhằm xác minh một công cụ là rô-bốt. Rô-bốt là 1 loại máy đem kỹ năng tiến hành được một việc làm này cơ mặc dầu việc làm cơ đem hiệu suất cao hay là không. Vì vậy, một con cái rô-bốt đồ dùng nghịch ngợm trẻ nhỏ bởi vì vật liệu bằng nhựa dù cho có hình dạng như là Asimo tuy nhiên ko lúc nào là 1 rô-bốt.

Ứng dụng[sửa | sửa mã nguồn]

Robot thông thường được sử dụng nhiều trong những nghành như hắn học tập, nghiên cứu và phân tích khoa học tập, thể thao, quân sự chiến lược, hỗ trợ người tàn tật...

Những khái niệm không giống về rô-bốt[sửa | sửa mã nguồn]

Không mang 1 khái niệm này về rô-bốt rất có thể thuyết phục toàn bộ người xem, nên rô-bốt còn tồn tại những cơ hội khái niệm khác ví như sau:

Tiêu chuẩn chỉnh quốc tế ISO 8373 khái niệm rô-bốt như sau: "Đó là 1 loại công cụ được tinh chỉnh tự động hóa, được thiết kế sẵn, dùng nhập nhiều mục tiêu không giống nhau, đem kỹ năng hoạt động theo đuổi nhiều hơn thế nữa 3 trục, rất có thể cố định và thắt chặt hoặc địa hình tùy từng những phần mềm của chính nó nhập công nghiệp tự động hóa."
Joseph Engelberger, một người tiền phong trong nghành nghề rô-bốt công nghiệp phán xét rằng: "Tôi ko thể khái niệm rô-bốt, tuy nhiên tôi biết loại công cụ này là rô-bốt Lúc tôi phát hiện ra nó!!".
Từ điển Cambridge trực tuyến khái niệm rô-bốt rằng: "Đó là 1 loại máy rất có thể tiến hành những việc làm một cơ hội tự động hóa bởi vì sự tinh chỉnh của dòng sản phẩm tính".
Người máy hoặc Rô-bốt là khí cụ cơ năng lượng điện tử, thủy lực, tự tạo, ảo,... thay cho thế loài người nhập công nghiệp hoặc môi trường thiên nhiên nguy hại. Rô-bốt còn là một khí cụ để giúp đỡ loài người vui chơi giải trí, tìm hiểu hiểu khoa học tập.

Tai nạn[sửa | sửa mã nguồn]

Tuy người máy rất có thể chung loài người thật nhiều trong mỗi việc làm nhưng mà loài người ko thể thực hiện tuy nhiên trong lúc dùng người máy mặt khác cũng xẩy ra những tai nạn đáng tiếc không mong muốn. Tháng 9 năm 1978 ở Nhật Bản, tiếp tục xẩy ra một vụ việc nhưng mà người máy thực hiện nghề ngỗng hạn chế gọt tiếp tục hạn chế bị tiêu diệt một người. Vụ này đang trở thành thứ tự trước tiên người máy đang trở thành kẻ sát nhân nhập lịch sử hào hùng được ghi nhận. Năm 1981 vẫn ở Nhật Bản đã và đang xẩy ra vụ tương tự động.^[5]

Nguyên nhân[sửa | sửa mã nguồn]

Nhiều mái ấm trình độ sau khoản thời gian nghiên cứu và phân tích đã nhận được xét. Việc người máy chợt trở thành mất mặt trấn áp là vì những linh phụ kiện nhập khối hệ thống bị bất thần gặp gỡ trục trặc hoặc khối hệ thống năng lượng điện tử bị nhiễm sóng năng lượng điện tử nặng nề. Vì vấn đề xẩy ra quá thời gian nhanh nên khó khăn lòng trấn áp được vụ việc.^[6]

Biện pháp[sửa | sửa mã nguồn]

Sau những tai nạn đáng tiếc, loài người càng cẩn trọng rộng lớn với việc dùng người máy. Tại nhiều nước văn minh, tiếp tục tạo ra và dùng người máy, tiếp tục đề ra những lệ luật và quy tắc tin cậy Lúc dùng hoặc tạo ra người máy. Đồng thời tăng mạnh những khối hệ thống của những người máy nhằm mục đích giới hạn tối nhiều những thành phần bị trục trặc.^[7]

Không ngừng ở cơ, côn trùng lo sợ lo ngại về người máy quá mưu trí rất có thể bội phản và đưa đến một trận chiến giành giật to con đang được tưởng tượng như nhập phim Kẻ tàn phá vì vậy mái ấm văn viễn tưởng Asimov tiếp tục đi ra 3 luật nhằm nhằm mục đích hòn đảo bảo tin cậy cho tới loại người.

Xem thêm: stack là gì

Điều 1: Trong bất kể tình huống này người máy cũng ko được khiến cho thương vong cho tới loài người, hoặc thấy người lâm nàn nhưng mà bó tay đứng coi.
Điều 2: Trong từng tình huống, người máy cần phục tòng khẩu lệnh của loài người, tuy nhiên Lúc khẩu lệnh cơ trái ngược với điều 1 thì được chấp nhận ko thực hiện.
Điều 3: Dưới nền móng ko thực hiện trái ngược với quy lăm le ở điều 1 và điều 2, người máy đem quyền bảo đảm an toàn bạn dạng thân mật bản thân.^[8]

Các cuộc thi đua robot[sửa | sửa mã nguồn]

ROBOCON là cuộc thi đua sản xuất robot của SV chống châu Á - Tỉnh Thái Bình Dương.
RoboCup là 1 cuộc thi đua robot được tổ chức triển khai bên trên Trung Quốc

Chú thích[sửa | sửa mã nguồn]

^ Ivan Margolius,'The Robot of Prague', Newsletter, The Friends of Czech Heritage no. 17, Autumn 2017, pp. 3 - 6. https://czechfriends.net/images/RobotsMargoliusJul2017.pdf
^ Karel Capek – Who did actually invent the word "robot" and what does it mean? at capek.misto.cz – archive
^ Kurfess, Thomas R. (ngày 1 mon một năm 2005). “Robotics and Automation Handbook”. Taylor & Francis. Truy cập ngày 5 mon 7 năm 2016 – qua chuyện Google Books.
^ Pearce, Jeremy. "George C. Devol, Inventor of Robot Arm, Dies at 99", The Thủ đô New York Times, ngày 15 mon 8 năm 2011. Truy cập ngày 7 mon hai năm 2012. "In 1961, General Motors put the first Unimate arm on an assembly line at the company's plant in Ewing Township, N.J., a suburb of Trenton. The device was used to tướng lift and stack die-cast metal parts taken hot from their molds."
^ Trong cuốn toàn cầu khoa học tập, tin cẩn học tập tr. 473
^ Trong cuốn toàn cầu khoa học tập, tin cẩn học tập tr. 474
^ Trong cuốn toàn cầu khoa học tập, tin cẩn học tập tr. 475
^ Trong cuốn toàn cầu khoa học tập, tin cẩn học tập tr. 488

Nghiên cứu giúp thêm[sửa | sửa mã nguồn]

Glaser, Horst Albert and Rossbach, Sabine: The Artificial Human, Frankfurt/M., Bern, Thủ đô New York 2011 "The Artificial Human"
TechCast Article Series, Jason Rupinski and Richard Mix, "Public Attitudes to tướng Androids: Robot Gender, Tasks, & Pricing"
Cheney, Margaret [1989:123] (1981). Tesla, Man Out of Time. Dorset Press. Thủ đô New York. ISBN 0-88029-419-1
Craig, J.J. (2005). Introduction to tướng Robotics. Pearson Prentice Hall. Upper Saddle River, NJ.
Gutkind, L. (2006). Almost Human: Making Robots Think. New York: W. W. Norton & Company, Inc.
Needham, Joseph (1986). Science and Civilization in China: Volume 2. Taipei: Caves Books Ltd.
Sotheby's Thủ đô New York. The Tin Toy Robot Collection of Matt Wyse, (1996)
Tsai, L. W. (1999). Robot Analysis. Wiley. Thủ đô New York.
DeLanda, Manuel. War in the Age of Intelligent Machines. 1991. Swerve. Thủ đô New York.
Journal of Field Robotics^{[liên kết hỏng]}